VR/AR / 2019

로봇운용 무인자율 점검시스템

로봇운용 무인자율 점검시스템

로봇(이동체)을 통하여자동으로영상및각종센서정보를수집하고이상상황을 분석하여원격으로전력설비를모니터링하는통합관제시스템제작

Development Process

로봇 운영 점검 시나리오

통합관제에서 자동운전 명령 시 로봇은 목적지까지 자동운전
로봇은 자동운전 중 1m마다 2초씩 정지하여 카메라, 열화상, 사운드, 라이다 데이터를 전송
전력설비 촬영 및 환경 센서, 로봇 상태 정보를 통합관제소로 전송하여 운영시스템에 표시

3D Scanning equipment

 

 

 

 

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